Curso: ROS I          Modalidad Presencial



En este primer curso aprenderás los principales conceptos para trabajar sobre ROS, desde conocer el entorno de linux, la instalación de los paquetes de ros, envío de mensajes hasta el reconocimiento y manejo de simuladores de robots.

Semana 1 - Conceptos básicos de Ubuntu y Python

☼ Instalación de Ubuntu.
☼ Reconocer el entorno de Ubuntu (Editores de Texto, Terminal, Archivos)
☼ Manejar el Terminal a través de los comandos básicos de Ubuntu
☼ Manejo básico del lenguaje de programación en python

Semana 2 - Introducción a ROS e instalación

☼ Instalación de ROS
☼ Reconocer los elementos básicos de ROS
☼ Reconocer las aplicaciones de ROS
☼ Ejecutar los comandos básicos de ROS

Semana 3 - Tópicos, Servicios y Acciones

☼ Entender los conceptos básicos de los tópicos en ROS
☼ Subscribir y publicar un tópico en ROS
☼ Reconocer los tipos de mensajes en ROS
☼ Implementar servicios y acciones en ROS

Semana 4 - Robots y Simuladores

☼ Entender los conceptos básicos de un robot
☼ Reconocer los simuladores en ROS
☼ Manejo del simulador Gazebo en ROS




Ventajas Modalidad Presencial:


Recibirás una sólida formación académica, con los más altos estándares de calidad.
El curso se imparte en las instalaciones de NFM Robotics, en el ambiente de capacitaciones especial para robótica.
Al completar satisfactoriamente el curso obtendrás un certificado físico.
El aprendizaje se refuerza mediante el uso de la plataforma virtual NFM Cursos.
Dispondrás de un foro consultas donde el docente del curso te responderá cada semana.
Cada sesión de clase es teórico - práctico donde podrás hacer tus consultas al docente.

Miembros de la Comunidad Internacional ROS

     

Características

Inicio 14 de enero
Duración 4 semanas
Horarios Domingos de 8am a 1pm
Nivel robótica de avanzada
Certificado Impreso de asistencia
Prerequisitos Recomendables
  • Estudiantes de Ingeniería 3 ciclo
  • Conocer un lenguaje de programación

Profesor

Nícolas Figueroa

Master en Robótica & Automatización
Ingeniero Electrónico

Experiencia en Robótica Gerente General NFM Robotics
Experiencia Docente Docencia en carreras de Ingeniería:
☼ Electrónica
☼ Mecatrónica
☼ Industrial
☼ Sistemas
Formación Master de la Universidad Carlos III de Madrid
Ingeniero Colegiado de la Universidad Nacional del Callao
Inversión:      S/.620 Perú